دانلود و خرید جزوه شبیه سازی روشهای تخمین وضعیت ماهواره های نانو
قیمت اصلی 450,000 تومان بود.249,000 تومانقیمت فعلی 249,000 تومان است.
تعداد فروش: 92
ویژگی محصول :
- فرمت فایل : PDF
- تعداد صفحات : 100 صفحه
دانلود پروژه شبیه سازی روشهای تخمین وضعیت ماهواره های نانو
شبیه سازی روشهای تخمین وضعیت ماهواره های نانو با استفاده از سنسورهای ناوبری – مسئله تعیین وضعیت یک مسئله منحصر به فرد است که تخمین دقیق آن غیر ممکن است. روش های متعددی برای تعیین وضعیت وجود دارد. روش تخمین برای ماهواره نانو باید سریع باشد و سنسور های مورد استفاده در ماهواره در برابر اغتشاشات با فرکانس بالا حساس نباشند یعنی روش تخمین انتخابی نباید قوی و خیلی حساس به اغتشاشات باشد.
در یک سیستم ناوبری اینرسی هوافضا مبنی بر جیمبال، اگر جسم شیرجه تند یا صعود تند داشته باشد، نتایج حاصل بسیار فاجعه آور است. لذا عناصر کواترنین جهت دوری از این نتیجه به طور مداوم تغییر می کنند و با توجه به چرخش احتمالی ماهواره نانو همراه با مسئله نقطه تکین برای زوایای اولر، روش تخمین وضعیت کواترنین پایه ریزی شده است. در توسعه روش تخمین کواترنین گسترش یافته از ضرب کواترنین بجای تفریق کواترنین استفاده شده است که نتیجه ریاضی کواترنین وضعیت درست است.
با توجه به اینکه مشاهده گر غیرخطی نسبت به کواترنین های مرجع در فاز راه اندازی تطبیق آهسته تری دارد و روش توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته در مقابل اغتشاشات و تغییرات آنی قوی نیست به این دلیل روش توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته با یک مشاهده گر غیر خطی مقایسه شده است و این دو روش پس از ترکیب روش جدیدی به وجود می آورد چون مشاهده گر غیر خطی پاسخ آهسته تری دارد.
پروژه شبیه سازی روشهای تخمین وضعیت ماهواره های نانو با استفاده از سنسورهای ناوبری که توسط یکی از متخصصین حوزه هوا فضا تهیه شده است با بیش از ۱۰۰ صفحه در قالب PDF به صورت تایپ شده و منظم به این موضوع می پردازد.
سرفصل های اصلی پروژه شبیه سازی روشهای تخمین وضعیت ماهواره های نانو با استفاده از سنسورهای ناوبری به شرح زیر است:
- فصل اول: مقدمه
- وضعیت ماهواره و زمین
- ارتباط با زمین
- امواج ارسالی
- ساختار ماهواره
- تقسیم بندی ماهواره ها
- مفاهیم تعیین وضعیت
- دستگاه بدنی
- خواص کواترنین ها
- مسئله وهبا
- فاکتورگیری چولسکی
- تجزیه و تحلیل لیاپونوف
- و…
- فصل دوم: سنسورها
- مغناطیس سنج
- ژیروسکوپ
- سنسور خورشید
- شتاب سنج
- زمین و سنسور افق سنج
- ردیاب ستاره
- جایگزینی شتاب سنج با سنسور خورشید
- دستگاه مداری زمین مرکز
- مدل های مرجع
- نور
- بردارهای مرجع متغیر با زمان
- و…
- فصل سوم: مدل های ریاضی
- تخمین کواترنین
- تخمین کواترنین توسعه یافته
- تابع هزینه بهینه
- خواص همگرایی توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته
- ناظر غیرخطی
- خواص پایداری برای ناظر غیرخطی
- نرمال سازی
- کواترنین ها به زوایای اولر
- و…
- فصل چهارم: شبیه سازی و نتایج
- داده های سنسور
- مدل های بردار مرجع
- کد نمونه اولیه
- فیلتر کالمن گسترش یافته
- شبیه سازی
- توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته
- توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته با از دست دادن داده های سنسور خورشید
- ناظر غیرخطی
- ناظر غیر خطی با از دست دادن داده ها
- انحراف ناظر غیرخطی
- ناظر غیرخطی با بهره های متغیر
- ناظر غیرخطی با اغتشاشات
- ناظرغیرخطی با بردارهای مرجع متغیر با زمان
- ترکیب توسعه تخمین کواترنین گسترش یافته و ناظر غیرخطی
- و…
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.